智能驾驶高精度地图驶入新阶段

从L2到L3，要求车辆拥有更丰富，更可靠的传感器作为自动驾驶的传感器之一，高精度地图可以作为自动驾驶的先验知识库和无干扰信息源，提供超视距感知

日前，在盖世汽车与武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室联合主办的2022年第四届自动驾驶地图与定位大会上，美国技术银行高精地图技术中心副总经理郭提出，以自动驾驶地图的应用数据标准为桥梁，沟通地图数据生产与汽车应用软件，行业按照统一标准开展工作，可以降低交互成本，提高应用效率自动驾驶地图的制作将逐步向多源融合发展

美国科技高精度地图技术中心副总经理

组织以下演讲内容:

智能驾驶发展进入新阶段。

高精度地图是伴随着智能驾驶的发展而发展起来的国家发布2020年智能汽车发展战略后，智能驾驶进入了快速发展的新阶段今年6月，深圳发布智能网联汽车管理规定该管理规定是国内首个详细界定L3级及以上自动驾驶权责的重要官方文件，为L3级自动驾驶上路提供了政策保障

今年8月，自然资源部在6个城市开启自动驾驶高精地图试点，这意味着高精地图首次进入城市，自动驾驶L3时代正式到来。

从L2联合辅助驾驶到L3条件自动驾驶是一个巨大的飞跃这种飞跃需要智能汽车控制自己的汽车，并在需要接管时通知司机接管这就要求车辆有更丰富，更真实，更可靠的传感器，包括高精地图作为自动驾驶的传感器之一，高精度地图可以作为自动驾驶的无扰信息源，为自动驾驶提供超视距感知

智能驾驶的发展需要新的高精度数据。

高精地图经过长期发展，已经形成了主流的高精地图数据和数据生产技术，推动了智能汽车L2/L2+级别自动驾驶的落地，但仍不足以支撑更高级别的自动驾驶。

从周期来看，由于采集制作流程复杂，成本高，高精地图上市周期相对较长，更新频率较慢，在覆盖范围上，国内高精地图主要覆盖高速和城市快速区域，城市层面的高精数据采集才刚刚开始目前主流地图商家对应的道路采集内容在30万公里左右，相对于国内1000万公里的路网来说还是很小的一部分在丰富性方面，目前高精地图以静态数据为主，车道及以上动态信息很少，场景层面，目前高精地图主要用于L2以下场景，基本沿用ADAS地图长期以来的应用模式

高水平的自动驾驶需要更高精度的地图，美国银行将这些需求总结为几个关键词:高现状，城市中的高精度道路，丰富的数据层，奇数动态规划，仿真支持，传感器生成的高精度数据，全局车道级数据，数据标准，自动驾驶的交互规范，合规的数据操作。

地图是自动驾驶的先验知识库和不受干扰的信息源，可以为自动驾驶提供超视距感知，提前做出决策，避免危险驾驶行为，让驾驶更加安全顺畅在上述L3基于车辆的驾驶场景中，需要高精度的地图信息来保持高现状和高新鲜感，以促进自动驾驶的鲁棒性这就要求数据的更新周期从季度，月度更新进化到周，日，小时更新，部分信息需要实时更新

自动驾驶的主战场在城市，城市中的自动驾驶面临着更密集的路网，更复杂的路况，更拥挤的混合交通面对城市峡谷，传感器的工作状态也会下降，这使得仅靠传感器很难进行高阶自动驾驶自动驾驶要驶入城市，必须依靠城市高精地图的普及，从而提高车辆对环境的感知，拓展自动驾驶车辆的视野

智能驾驶更依赖于更丰富的图层信息参考业内的四合一高精地图模型

高精地图的普及也需要解决用户信任的问题高水平的自动驾驶不仅需要高精度的地图，还需要能够为自动驾驶提供整体车道级路线规划的地图，能够在所有车道场景中呈现自动驾驶意图以实现安全驾驶的地图，以及能够与SD地图融合以满足用户驾驶和生活全场景的地图智能汽车中的高精地图正在从过去ADAS地图的黑箱应用向更加透明的多维场景应用转变，地图内涵和地图技术正在围绕地图应用场景进行重构车道级地图是满足人车共驾应用的泛高精度地图数据产品支持车道级定位，车道级地图渲染，车道级路线规划等满足智能驾驶汽车的安全性，愉悦性和可进化体验实现了高精地图和普通地图的融合，保持了产品体验的一致性和良好的场景适应性

L3级处于人车共驾的自动驾驶阶段，最重要的一点是接管自动驾驶需要分级接管模式，分级接管需要更丰富，更动态，超视距的奇服务自动驾驶导航引擎可以通过NDS.Live将智能驾驶更丰富有效的地理围栏信息从云端以高度模块化，实时化的方式发布到车载终端，在高精度地图数据的基础上，智能地理围栏可以叠加众包用户接管数据，政府机构和车厂规划的人工数据，交通数据伴随着高级自动驾驶的扩展，ODD在自动驾驶系统中的地位越来越重要

ODD还涉及到对数据内容的要求，因为ODD除了依靠静态数据，还需要通过汽车的传感器积累驾驶体验数据，行为体验数据以及动态层的相应数据，而这些信息的生成是通过智能汽车的众包方案来实现的，具有很大的优势。

高精度地图应用需要领先的技术标准。

在高精地图的应用中，需要一些标准来支撑。

作为地图数据生产和汽车应用软件之间的桥梁，自动驾驶地图的应用数据标准按照统一的标准工作，可以紧密结合智能驾驶技术的趋势，降低交互成本，提供应用效率和数据交换，更好地促进产业发展。

下面是NDS的两个技术NDS是全球领先的高精度地图编号专业标准它还具有良好的扩展性，可持续发展性和相对完整的生态，可以很好地支撑自动驾驶的整个发展NDS.live是NDS协会推出的新一代数据交互标准，可以解决数据自由组合，自由切换，动态更新多个供应商的冗余数据等问题，并能很好的支持自动驾驶过程中普通地图和高精地图的各种应用

测试是自动驾驶落地非常重要的一环，但实时路测无法覆盖全场景，安全性无法保证因此，在智能网联汽车产品投产前，仿真技术已经成为一种常用的测试验证手段OpenDRIVE是国际上主流的仿真标准，重点定义了用于描述静态路网的存储格式，使得在仿真中描述车辆道路环境成为可能为智能驾驶模拟提供专业的高精度地图数据服务

自动驾驶数据交互标准也是汽车厂商关注的焦点电子地平线为车辆提供超视距道路交通信息的产品或服务，而ADASIS提供EHP和EHR之间的数据交换协议Adaisv3提供基于车道级高精地图的电子地平线服务，制定自动驾驶数据交互规范，降低数据服务提供方和数据接收方的适配成本，服务于辅助驾驶，自动驾驶，生态节能等系统

最后一部分是合规的内容日前，自然资源部发布了《关于促进智能网联汽车发展维护测绘地理信息安全的通知》，进一步明确了智能驾驶汽车中的测绘主体不是驾驶员，汽车或零部件制造商，而是数据处理服务提供商近一年多来，各主流图文厂商陆续推出了各种合规数据采集方案，美国银行也有相应的方案

合规涉及的内容很多，尤其是汽车数据安全涉及到测绘，个人信息安全，甚至国家安全所以要保证各个环节的数据合规，这也是我们后续发展智能汽车和高精地图的底线

关于美航科技

美星科技专注于智能客舱驾驶和自动驾驶领域，其中在智能网联导航软件，人车驾驶软件，高精地图软件等业务方向拥有核心技术和竞争优势同时，在智能汽车长期积累的嵌入式软件技术和位置服务技术基础上，美行科技不断进行技术升级和延伸，形成了交互式车载操作系统，汽车数字化算法，城市级智慧停车和自动泊车，高精度定位等服务

基于过去14年在汽车地图数据应用方面的经验和技术积累，美国银行提出了高精度地图融合平台的概念基于美航所拥有的导航电子地图制作及相关技术，数据制作，编译处理相关技术，车载应用相关技术的资质，我们正在与主机厂共同建设众包地图数据平台，美航相信主机厂将是未来高精度地图数据采集的重要贡献者

我们也为车企提供了一个实现和数据交换的平台，相当于高精地图融合的一级平台，为其搭建的二级平台提供了实现的机会。

搭建高精地图融合平台后，除了支持智能汽车自动驾驶的发展，美国银行还希望支持智慧城市的基础设施建设，最终实现智能网联汽车与智慧城市基础设施的协同发展，为大家还原一个更真实的世界，让汽车更智能，城市更智能，出行更美好。

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